Juuousei

Any 2436 DC. En Thor i en Rai són dos bessons que han crecut a la colònia espacial Yuno, a la Governança federal de Vulcan, a 150 anys llum de l aterra. Els seus pares són assessinats en estranyes circumstàncies i ells són enviats al "Jyu Oh Sei", o el Planeta de les Bèsties per l'Exèrcit Federal. Jyu Oh Sei, el nom del qual és actualment Chimera, es un planeta presó per a criminals perillosos on només els més "Bèsties" poden sobreviure.